金融界2025年3月8日消息，国家知识产权局信息显示，云佑达机器人（上海）有限公司取得一项名为“一种卷料码垛设备”的专利股票网络交易平台，授权公告号CN222556014U，申请日期为2024年6月。
专利摘要显示，本实用新型涉及码垛技术领域，具体涉及一种卷料码垛设备；它包含卷收架，卷收架的一侧设有码垛框，卷收架中设有卷收物料用的卷收辊轴卷收辊轴下方处的卷收架内设有下料组件，下料组件包含有运输组件，运输组件上连接有顶升机构，卷收架的前侧活动设有AGV小车；码垛框上安装有三向驱动组件，三向驱动组件下方连接有抓料机构，抓料机构包含有R轴旋转组件，R轴旋转组件下方连接有夹爪组件；本装置设计运输组件和顶升机构，可以自动将卷收好的卷收辊轴运送到AGV小车上，无需人工搬运，省时省力且操作简单，无需工人接近码垛框，安全性好；本装置通过三向驱动组件和R轴旋转组件驱动夹爪组件移动，移动范围大，可以快速进行码垛工作。
天眼查资料显示，云佑达机器人（上海）有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，云佑达机器人（上海）有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息4条。
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